Več tipov krmilnih procesorjev, ki se pogosto uporabljajo, vključuje mikrokrmilnik, programabilne krmilne naprave, digitalne signalne procesorje in tako naprej. V nadaljevanju so opisane lastnosti in uporaba teh vrst:
1. MCU
Opredelitev: MCU je neke vrste čip integriranega vezja, ki ima zmožnost obdelave podatkov centralne procesne enote (CPE), pomnilnika z naključnim dostopom (RAM), pomnilnika samo za branje (ROM), različnih V/I vrat in prekinitev sistemi, časovniki/števci in druge funkcije, integrirane v silicijev čip, tvorijo majhen in popoln mikroračunalniški sistem.
Značilnosti: Mikroračunalnik z enim čipom ima sposobnost bitne obdelave, s poudarkom na funkciji nadzora in obdelave transakcij, nizko ceno, popolno razvojno okolje.
Aplikacije: široko se uporablja na področju industrijskega nadzora, kot so oprema za avtomatizacijo, inteligentni instrumenti, avtomobilska elektronika, gospodinjski aparati itd.
2. Programabilne krmilne naprave (PLC)
Opredelitev: PLC je programabilni pomnilnik, ki se uporablja za interno shranjevanje programov, izvajanje uporabniško usmerjenih navodil, kot so logične operacije, nadzor zaporedja, časovna razporeditev, štetje in aritmetične operacije ter nadzor različnih vrst strojev ali proizvodnih procesov prek digitalnega ali analognega vhoda/izhoda.
PLC je mogoče obravnavati kot zapakiran računalnik z enim čipom, notranji ima enako funkcijo kot inteligentni nadzorni del računalnika z enim čipom, vendar razširja pogonsko sposobnost vhoda in izhoda računalnika z enim čipom in povečuje sposobnost proti motnjam. PLC je enostaven za upravljanje, močan nadzor, visoka zanesljivost in ni drag.
Uporaba: Zavzema pomembno mesto v industrijskem nadzornem sistemu in se pogosto uporablja v avtomatski proizvodni liniji, nadzoru robotov, nadzoru procesov in drugih področjih.
3. Digitalni signalni procesor (DSP)
Definicija: DSP je uporaba ustrezne opreme za obdelavo signala, da dobimo signal, ki ustreza potrebam.
Značilnosti: DSP naredi posebno zasnovo za vgrajeno sistemsko strukturo in navodila, tako da je primeren za izvajanje algoritmov DSP z visoko učinkovitostjo prevajanja in večjo hitrostjo izvajanja navodil. Ima pomembne prednosti pri digitalnem filtriranju in analizi spektra.
Aplikacije: Široko se uporablja v komunikaciji, obdelavi zvoka, obdelavi slik, stiskanju videa in drugih področjih.
Poleg tega obstajajo tudi druge vrste krmilnih procesorjev, kot so vgrajeni mikroprocesorji, nizi vrat, ki jih je mogoče programirati na terenu, itd. Ti procesorji imajo svoje značilnosti in so primerni za različne scenarije uporabe. Na primer, vgrajeni mikroprocesorji imajo pogosto večjo procesorsko moč in bogatejše vire ter so primerni za aplikacije, ki zahtevajo visoko zmogljivo računalništvo; FPGA se s svojo visoko integracijo, prilagodljivostjo in rekonfigurabilnostjo čedalje bolj uporablja v kompleksnih digitalnih sistemih.
Če povzamemo, obstaja veliko vrst krmilnih procesorjev, od katerih ima vsak svoje edinstvene značilnosti in področja uporabe. Pri izbiri krmilnega procesorja je treba izbrati ustrezen tip glede na specifične zahteve aplikacije in sistemske zahteve.